Bio Image Analysis.ORG

Description : Les opérations chirurgicales à l'aide de robots permettent des opérations mini-invasives, au prix d'un champ de vue pendant l'opération restreint. Des modèles 3D du patient, construit avant l'opération à partir d'images pré-opératoires, peuvent aider à la fois pour la planification chirurgicale et pour le repérage per-opératoire. Le but de ce projet est de développer des méthodes de mise en correspondance de ces modèles et des images per-opératoires.

Travail demandé : - Etude bibliographique. Quelques articles pour démarrer : Kenngott, H., Wagner, M., Nickel, F., Wekerle, A., Preukschas, A., Apitz, M., Schulte, T., Rempel, R., Mietkowski, P., Wagner, F., et al. (2015). Computer-assisted abdominal surgery: new technologies. Langenbeck’s archives of surgery, 400(3):273–281. Banz, V. M., Müller, P. C., Tinguely, P., Inderbitzin, D., Ribes, D., Peterhans, M., Candinas, D., and Weber, S. (2016). Intraoperative image-guided navigation system: development and applicability in 65 patients undergoing liver surgery. Langenbeck’s archives of surgery, 401(4):495– 502. Bernhardt, S., Nicolau, S. A., Soler, L., and Doignon, C. (2017). The status of augmented reality in laparoscopic surgery as of 2016. Medical image analysis, 37:66–90. Kubicek, J., Tomanec, F., Cerny, M., Vilimek, D., Kalova, M., and Oczka, D. (2019). Recent trends, technical concepts and components of computer-assisted orthopedic surgery systems: a comprehensive review. Sensors, 19(23):5199. Mezger, U., Jendrewski, C., and Bartels, M. (2013). Navigation in surgery. Langenbeck’s archives of surgery, 398(4):501–514. Travaux d'Adrien Bartoli et son équipe. - Développement d'une méthode de recalage entre une vidéo acquise pendant l'opération et le modèle 3D du patient.