Vision par ordinateur pour l’assistance aux personnes aveugles

Encadrants : Ludovic Saint Bauzel (ISIR), Fabien Vérité (ISIR), Dominique Béréziat (LIP6) Isabelle Bloch (LIP6)
Disponible : OUI

Nombre d'étudiants : 1
Description : Le cybathlon est une compétition scientifique et technologique visant à démontrer l’apport des technologies pour des situations de handicap. Le challenge VIS est focalisé sur l’assistance aux personnes aveugles. Cette compétition qui se déroulera en mai 2024 sera un évènement international où le pilote de l’équipe, une personne aveugle, devra relever une série d’épreuves. Le but de ces épreuves est d’illustrer des situations complexes rencontrées dans la vie de tous les jours par les personnes aveugles et mal-voyantes. Les problèmes techniques à résoudre concernent la mesure de l’environnement ainsi que le moyen pour transmettre l’information à l’utilisateur de manière intuitive. L’ensemble du parcours est visible au lien tinyurl.com/y33ha6sa L'objectif de ce projet est de développer des briques technologiques répondant aux objectifs de la compétition, sur les aspects d'analyse d'images et de vision par ordinateur.
Pré-requis : bases d'analyse d'images et d'apprentissage
Travail demandé : 1. Etude bibliographique. 2. Développement de méthodes pour reconnaître des objets dans des images (par exemple des portes et des sonnettes, ou encore des obstacles à éviter le long d'un parcours), trier des objets (par exemple des t-shirts en fonction de leur couleur), détecter un chemin blanc et le suivre sans en sortir, trouver des places libres dans des rangées de chaises dans une salle, etc. Ces tâches seront traitées au fur et à mesure de l'avancement du projet, et peuvent être partagées entre plusieurs étudiants.