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Description : Dans le suivi d'objet, la gestion des occultations, même partielles, reste encore un problème important. La difficulté est de continuer à suivre un objet quand certaines de ses parties deviennent "invisibles" à certains moments de la séquence, soit parce qu'elles sont cachées (par des parties de l'objet lui même si celui-ci est déformable, ou par d'autres objets de la scène - en mouvement ou pas), soit parce que le point de vue de la caméra change, soit dans le cas de rotations latérales ou en profondeur.

Pré-requis : Ce projet intègre des notions qui seront vues principalement dans les UE VISION et RdFIA

Travail demandé : Le but de ce projet est d'implémenter l'approche proposée dans l'article : Ali, M. M. N., Abdullah-Al-Wadud, M., & Lee, S.-L. (2014). Multiple object tracking with partial occlusion handling using salient feature points. Information Sciences, 278(C), 448–465. dont le pdf est joint. Il faudra dans un premier temps lire l'article pour bien le comprendre, établir un état de l'art sur les approches permettant de prendre en compte les occultations dans le suivi. Ensuite, il faudra implémenter l'article dans le langage de votre choix.