Etude de la robustesse temporelle du filtrage particulaire
Encadrants : Séverine Dubuisson
Email : severine.dubuisson@isir.upmc.fr
Disponible : OUI
Spécialité : IMA
Nombre d'étudiants : 1
Description : Le filtrage particulaire est une approche populaire de suivi dans un cadre non linéaire et non gaussien. Il peut souffrir de problèmes de robustesse au cours du temps. Le but de ce projet est d'étudier ce problème et de proposer des solutions, et s'appuyant sur l'article joint
Travail demandé : Lire l'article fourni
Faire une étude bibliographique : plusieurs possibilités, à voir avec l'étudiant
Implémenter la solution proposée et la tester
Fichiers complémentaires : 1-s2.0-S1077314214001581-main
